sistema robotico

 SISTEMA ROBOTICO

1) SISTEMA MECANICO

 El sistema mecanico se caracteriza por estar formado por elementos o piezas sólidas que realizan movimientos por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones pueden ser relacionados con sistemas eléctricos a fin de producir movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica.

2) SISTEMA ELECTRICO

Un sistema eléctrico es el recorrido de la electricidad a través de un conductor, desde la fuente de energía hasta su lugar de consumo. Todo circuito eléctrico requiere, para su funcionamiento, de una fuente de energía, en este caso, de una corriente eléctrica.

3) SISTEMA DE CONTROL 

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida; es decir, en los sistemas de control de lazo cerrado o sistemas de control con realimentación, la salida que se desea controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor deseado) y así generar un error que recibe el

4) SISTEMA SENSORIAL

Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de lossensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.